桁架式刮吸泥机，用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，边行走边吸泥，然后将污泥排出池外，可以解除清理池底污泥之苦。分为三种类型：平池底扁吸口、坡底圆吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。

行车刮吸泥机是给水工程中平流式沉淀池和污水处理工程中二次平流式沉淀池等专用排泥设备。该机可以克服活性污泥比重小含水率高二难以刮集的困难，目前我公司生产的桁架式吸泥机分为斜板（管）虹吸式吸泥机、不带斜板（管）吸泥机和泵吸式吸泥机等三种。

行车式吸泥刮泥机工作原理刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，从而保证运行中的平稳，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走一致平稳。

行车式刮泥吸泥机主要由工作桥、吸泥管、排泥管、潜水污泥泵、驱动机构、电气控制柜等组成。本设备由四点支撑行走大梁横跨在斜管沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，吸泥机从池的一端运行到池的另一端，

行车式刮吸泥机技术：行车式刮泥机适用于给排水工程中平流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。